SMA Réactif

Systèmes multi-agents — simulations interactives

🐦

Boids

Comportements de groupe émergents — séparation, alignement, cohésion. Plusieurs espèces qui s'ignorent.

Nuées cohérentes sans leader · scission et fusion de groupes · virages collectifs fluides
Flocking
🐺

Proie-Prédateur

Loups, moutons et herbe. Dynamique de Lotka-Volterra émergente — cycles de population, extinctions.

Cycles de population déphasés · vagues prédateur-proie · extinctions en cascade
Lotka-Volterra
🐜

Fourmis

Stigmergie par phéromones. Les fourmis trouvent et ramènent la nourriture au nid via des chemins émergents.

Pistes optimisées vers la nourriture · sélection du chemin le plus court · colonnes de transport
Stigmergie
🗂️

Tri du couvain

Fourmis qui ramassent et déposent des objets selon la densité locale de semblables (modèle Deneubourg).

Tas triés par catégorie sans mémoire ni plan · la trace est la matière déplacée elle-même
Stigmergie
🏛️

Termites

Construction par phéromone : un dépôt en attire d'autres. L'exemple fondateur de Grassé (1959).

Tas et piliers bâtis sans architecte · « le travail stimule le travail » · structures qui s'auto-amplifient
Stigmergie
🦠

Physarum

Agents qui déposent et suivent une trace chimique. Le blob qui reproduit le métro de Tokyo.

Réseaux de transport quasi-optimaux · veines qui se renforcent et se résorbent · auto-organisation continue
Stigmergie
🌉

Double pont de Goss

Deux chemins de longueurs différentes entre nid et nourriture. La colonie converge vers le plus court.

Sélection du chemin le plus court · la stigmergie optimise · convergence par accumulation différentielle
Stigmergie
🎯

Chimiotaxie

Agents qui montent le gradient de parfum vers des attracteurs consommables. Les sources s'épuisent → l'essaim se redéploie.

Redistribution dynamique vers les sources riches · abandon des sources épuisées · répartition proportionnelle au stock
Stigmergie
🔗

Routage par parfum

Flux d'agents départ→arrivée par le plus court chemin, mais détourné vers les nœuds parfumés (coût d'arête pondéré).

Faisceau de trajets qui se déforme selon le parfum · arbitrage détour/longueur · re-routage continu quand le champ change
Stigmergie
🛰️

Couverture inhibitrice

Des robots fuient les zones déjà marquées. La trace repousse au lieu d'attirer — balayage de territoire.

Couverture uniforme sans carte ni communication · patrouille répartie · re-balayage périodique avec oubli
Stigmergie
🔲

Game of Life

Automate cellulaire de Conway. Glider, Pulsar, Glider Gun, Acorn... ou dessin libre.

Structures stables et oscillateurs · vaisseaux qui se déplacent · croissance imprévisible (Turing-complet)
Cellulaire

Champ de potentiel

Particules soumises à des puits (attraction) et pics (répulsion) de potentiel. Physique newtonienne sur un plan.

Orbites et oscillations · capture dans les puits · trajectoires de contournement des pics
Potentiel
🤖

Braitenberg

Véhicules câblés sur des sources lumineuses. Câblage interactif : peur, amour, agressivité, exploration.

Comportements « psychologiques » (peur, agression…) issus d'un simple câblage capteur-moteur
Réactif
🐜

Fourmi de Langton

Turmite sur grille infinie. Règle configurable (RLUN), multi-fourmis, autoroute émergente à ~10 000 pas.

Chaos → symétries locales → « autoroute » périodique. Ordre à long terme depuis 2 règles
Turmite
🔥

Feu de Forêt

Propagation par automate cellulaire. Vent orientable, humidité, reboisement — patterns de cicatrice émergents.

Fronts en croissant sous le vent · îlots préservés · percolation selon la densité · cycles brûlis-repousse
Propagation
🏘️

Schelling

Des agents légèrement préférentiels → ségrégation spatiale massive. Le macro ne reflète pas les intentions micro.

Quartiers homogènes malgré des agents tolérants · frontières nettes · seuil de basculement
Ségrégation

Lucioles

Oscillateurs à couplage par impulsions. L'essaim entier finit par clignoter à l'unisson, sans chef d'orchestre.

Synchronisation globale sans coordinateur · clusters locaux qui fusionnent · transition de phase selon le couplage
Synchronisation
🧫

Gray-Scott

Réaction-diffusion à deux espèces chimiques. Taches de léopard, coraux, mitose — les patterns de Turing.

Motifs de Turing : taches, rayures, labyrinthes · auto-réplication des taches (mitose)
Réaction-diffusion
🚗

Embouteillages

Nagel-Schreckenberg sur anneau. Des bouchons fantômes naissent sans accident et remontent le trafic en ondes.

Bouchons fantômes sans cause · ondes remontant le flux · transition fluide/congestionné selon la densité
Trafic